Redonnez vie à vos Prusa Mk3 avec Klipper 1/5 – Flash Bootloader

Chapitre 1/5

Préparation et comment flasher le chargeur de démarrage sur la carte Einsy

Il s'agit d'une série de 5 chapitres :

Chapitre 1 – Chargeur de démarrage Flash
Chapitre 2 – Compiler et flasher Klipper
Chapitre 3 – Plateforme plate parfaite avec Klipper sur une Prusa Mk3s
Chapitre 4 – Nouvelle combinaison d'extrudeuse avec Galileo 2 et un V6 CHC Dragon Hotend sur une Prusa Mk3s
Chapitre 5 – Input Shaper ADXL345 et CAN via USB dans une Prusa Mk3s

Mais… Pourquoi ?

Votre Prusa MK3S ou MK3S+ ramasse-t-elle la poussière ?
Vous avez un outil performant, mais vous souhaitez aller plus loin ? (Sinon, ce n'est pas pour vous !)
Vous pensez qu'une carte 8 bits ne suffit pas ? Les courbes d'un objet ne semblent plus courbes, mais ressemblent plutôt à des lignes semi-droites ?
Fatigué de changer de carte SD ? Besoin de contrôler votre imprimante via Wi-Fi ?
Voulez-vous le régler et le rendre beaucoup plus rapide ?
Voulez-vous éliminer les images fantômes, les artefacts, la correction 602, l'ADXL et le modeleur d'entrée ?
« Voulez-vous améliorer la fiabilité et la première couche ? »

Cette série couvrira tous ces sujets en 5 chapitres et quelques bonus tels que : le shaper d'entrée adxl345, le nouveau hotend avec noyau chauffant en céramique et la nouvelle extrudeuse galileo 2.

Durant ce chapitre votre imprimante 3D MK3S DOIT être complètement éteinte ; assurez-vous de l'avoir débranchée de la prise électrique.

Prenez note de votre hauteur z que vous avez définie à l'aide des petits pas ou de l'étalonnage z.

Après avoir flashé le chargeur de démarrage, l'imprimante aura exactement le même aspect : même firmware, même processus de démarrage et mêmes informations d'affichage. Vous ne remarquerez même pas que vous avez installé un nouveau chargeur de démarrage, mais toutes vos informations seront effacées. Y compris : décalage z, informations sur les feuilles PEI, etc.

Pourquoi avons-nous besoin de flasher le bootloader de la carte einsy ?

Les cartes Einsy vendues par Prusa ont un firmware défectueux sur la puce USB-série qui rend les cartes inutilisables avec Klipper (les cartes vendues par Ultimaker n'ont pas ce problème).

Préparation et exigences :

Raspberry Pi (n'importe lequel fonctionnera mais nous avons utilisé un RPI Zero 2w avec un câble OTG car nous allons l'utiliser plus tard pour exécuter Klipper à l'arrière de la carte Einsy)
Plus de matériel peut être nécessaire en fonction de la méthode que vous choisissez pour flasher la carte.

Méthode 1 : programmateur USBASP AVR

Méthode plus simple

Débranchez l’imprimante de la prise d’alimentation.

Préparez un Raspberry Pi et ayez en main un programmateur USBASP AVR avec le petit adaptateur 10-6 broches (nous avons les deux disponibles à la vente)

L'imprimante et le RPI étant tous deux complètement éteints, nous allons connecter le câble plat avec l'adaptateur 10-6 broches au connecteur 6 broches de la carte. Vérifiez le sens du câble plat comme sur les photos ci-dessous. Vérifiez bien !

(Cliquez sur les images pour les agrandir.)

Allumez le RPI et connectez-vous au Raspberry en SSH. N'allumez pas l'imprimante ! Cette méthode doit être exécutée avec l'imprimante complètement débranchée de l'alimentation.

sudo apt-get install avrdude gcc-avr make git -y

sudo avrdude -p m32u2 -F -P usb -c usbasp-clone -U flash:r:firmware_backup.hex:i -U eeprom:r:eeprom.hex:i -U lfuse:r:lowfuse:h -U hfuse:r:highfuse:h -U efuse:r:exfuse:h -U lock:r:lockfuse:h

sudo avrdude -p m32u2 -F -P usb -c usbasp-clone -U hfuse:w:0xD1:m

wget https://raw.githubusercontent.com/PrusaOwners/mk3-32u2-firmware/master/hex_files/DFU-hoodserial-combined-PrusaMK3-32u2.hex

sudo avrdude -p m32u2 -F -P usb -c usbasp-clone -U flash:w:DFU-hoodserial-combined-PrusaMK3-32u2.hex -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xD9:m -U efuse:w:0xF4:m

Vous devriez voir ce message de réussite :

Arrêter la framboise
sudo shutdown -r now

Débranchez tous les câbles, USBASP AVR Programmer, USB OTG, etc.

Et c'est tout !

Vous pouvez maintenant allumer l'imprimante. Elle aura exactement le même aspect qu'avant : le firmware Prusa est toujours présent, mais toutes les informations telles que le décalage Z, les feuilles PEI, etc. ont été réinitialisées ou effacées.

Méthode 2 : Embase à broches

Méthode la moins chère

En utilisant la broche d'en-tête du Raspberry et 6 câbles Dupont mâle à femelle, nous allons connecter le RPI directement à la carte Einsy et flasher le nouveau Booloader.

Débranchez à nouveau l’imprimante de la prise principale.

Connectez-vous au RPI en SSH et exécutez

sudo apt-get install avrdude gcc-avr make git -y

modifier le contenu de avrdude.conf pour qu'il fonctionne avec les en-têtes RPI intégrés

sudo nano /etc/avrdude.conf

et accédez à la section contenant linuxgpio. Modifiez le bloc pour qu'il ressemble à ceci :

programmer id = "pi_1"; desc = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines"; type = "linuxgpio"; reset = 12; sck = 24; mosi = 23; miso = 18; ;

Éteignez le Raspberry. Débranchez-le de l'alimentation. À l'aide de six câbles Dupont mâles-femelles, connectez la carte Einsy et le RPI.

Code PIN Einsy	Position du conseil d'administration d'Einsy	Code PIN framboise	Description
1	En haut à gauche	GPIO #18	MISO
2	En haut à droite	5 V	VCC
3	Au milieu à gauche	GPIO #24	SCK
4	Au milieu à droite	GPIO #23	MOSI
5	En bas à gauche	GPIO #12	Réinitialiser
6	En bas à droite	GND	GND

(source de l'image Rat Rig. Cliquez sur les images pour les agrandir.)

Sauvegardez le firmware actuel : sudo avrdude -p m32u2 -F -c pi_1 -U flash:r:firmware_backup.hex:i -U eeprom:r:eeprom.hex:i -U lfuse:r:lowfuse:h -U hfuse:r:highfuse:h -U efuse:r:exfuse:h -U lock:r:lockfuse:h

Placer le fusible : sudo avrdude -p m32u2 -F -c pi_1 -U hfuse:w:0xD1:m

Téléchargez le nouveau firmware : wget https://raw.githubusercontent.com/PrusaOwners/mk3-32u2-firmware/master/hex_files/DFU-hoodserial-combined-PrusaMK3-32u2.hex

Flasher le nouveau firmware : sudo avrdude -p m32u2 -F -c pi_1 -U flash:w:DFU-hoodserial-combined-PrusaMK3-32u2.hex -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xD9:m -U efuse:w:0xF4:m

Arrêter la framboise
sudo shutdown -r now

Débranchez tous les câbles, USBASP AVR Programmer, USB OTG, etc.

Et c'est tout !

Vous pouvez maintenant allumer l'imprimante. Elle aura exactement le même aspect qu'avant : le firmware Prusa est toujours présent, mais toutes les informations telles que le décalage z, les feuilles PEI, etc. ont été réinitialisées ou effacées.

Méthode 3 : Arduino

Une méthode un peu plus compliquée

(Cliquez sur les images pour les agrandir.)

Suivez le guide sur https://github.com/PrusaOwners/mk3-32u2-firmware